開会式は、毎国会会期の始めに、両議院の議員が参議院の議場に集まり、天皇陛下をお迎えして行われます。その際衆議院議長が両議院を代表して式辞を述べ、陛下からおことばを賜るのが例になっています。
開会式は、常会、臨時会ともおおむね召集日から数日内に行われ、また、特別会では新内閣成立後に行われるのが例になっています。
