１９５４年１月１５日沖縄県那覇市生まれ。那覇市立松川小学校、那覇市立真和志中学校、琉球政府立那覇高校、九州大学法学部を卒業。九州大学大学院博士課程単位取得満期退学。１９８８年琉球大学法文学部助教授、バージニア大学ロースクール客員研究員を経て、１９９５年琉球大学法文学部教授、２００４年琉球大学法科大学院教授、２００７年琉球大学法科大学院院長、２０１９年琉球大学名誉教授。オール沖縄会議顧問。２０１９年参議院議員選挙において沖縄県選挙区から初当選○現在外交防衛委員、沖縄の風幹事長○著書「沖縄から見た平和憲法―万人（うまんちゅ）が主役」ほか

（令和４年１１月３０日現在）