１９５８年１０月２０日東京都生まれ、芝学園（芝中・芝高）を経て早稲田大学政治経済学部卒業（在学中は応援部所属）。松下政経塾二期生。細川護熙参議院議員公設第１秘書。１９９３年第４０回総選挙で衆議院議員初当選。２００７年第２１回参議院選挙で初当選。２００９年鳩山内閣で厚生労働副大臣に就任、２０１０年菅内閣で厚生労働副大臣に再任、２０１１年野田内閣で内閣官房副長官に就任、２０１２年環境大臣・原発事故の収束及び再発防止担当大臣・内閣府特命担当大臣、２０１３年第２３回参議院選挙で再選。国家基本政策委員長、国土交通委員長を歴任。２０１９年第２５回参議院選挙で再選。立憲民主党参議院議員会長、環境委員長を歴任。２０２２年～２０２５年、参議院副議長、２０２５年第２７回参議院選挙で再選〇現在参議院憲法審査会会長〇衆議院議員当選４回

（令和７年１２月１８日現在）